Browsing SINTEF Open by Title
Now showing items 813-832 of 10126
-
Automatisert landegning av line-forprosjekt - Sluttrapport på FHF-prosjekt 900629
(SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A20876, Research report, 2011-10-12)Dette prosjektet hadde til hensikt å gjøre en vurdering av mulighetene for utvikling av teknologi for å gjøre arbeidsoperasjonene rundt landegning enklere og mindre kostnadskrevende. Gjennom dette forprosjektet har SINTEF ... -
Automatisert landegning for kystlineflåten: Hovedprosjekt
(SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A25762, Research report, 2013-12-20)Det er oppnådd en reduksjon i egnetid på land på anslagsvis 30 % (fra 75 til 50-55 minutt pr. stamp med 300 krok, avhengig av det aktuelle fiskeriet, gjennom klaving på magasin om bord under haling. Betydelig ytterligere ... -
Automatisert rapportering av feil og hendelser
(SINTEF rapporter;2022:01376, Research report, 2022)Formålet med denne rapporten har vært å gi næringen og Petroleumstilsynet (Ptil) økt kunnskap om systemer og prosesser som er nødvendig for å legge til rette for større grad av automatisert rapportering av feil, hendelser ... -
Automatisk bedøvning og bløgging av hvitfisk ombord på snurrevadfartøy
(SINTEF Fiskeri og havbruk;A26250, Research report, 2014-06-20)Hovedmålet for FoU-prosjektet har vært å utvikle og å teste ut en helhetlig løsning for automatisk bedøving og bløgging av fisk spesielt tilpasset de utfordringer som snurrevadflaten har med store fangster i forhold til ... -
Automatisk bløgging av villfisk "Automatisk fangstbehandling av hvitfisk om bord på snurrevadfartøy"
(SINTEF Fiskeri og havbruk;A26238, Research report, 2014-07-15)Dette er sluttrapporten for Arbeidspakke 4 "Automatisk bløgging av villfisk" i prosjektet "Automatisk fangstbehandling av hvitfisk pa snurrevadfartøy" (FHF-prosjekt 900526). Målsettingen med prosjektet var å utvikle ... -
Automatisk etterkontroll av restpinnebein i pre-rigor laksefileter
(SINTEF Fiskeri og havbruk;A26112, Research report, 2014-05-12)Det ikke mulig å avgjøre om en laksefilet er beinfri etter pinnebeinplukking ved bare å se og kjenne på filetens overflate. Det kan fortsatt sitte igjen avrevne bein nede i fiskekjøttet. Disse laksebeina er sannsynligvis ... -
Automatisk fjerning av svarthinne hos torsk til saltfisk og klippfisk Et grunnlag for realisering av ny teknologi
(SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A22559, Research report, 2012-03-21)Prosjektet er en videreføring av forprosjektet "Karakterisering av svarthinne hos atlanterhavstorsk (Gadus morhua L.) og stillehavstorsk (Gadus macrocepha/us L.)" i regi av FHFs Faggruppe konvensjonell og er finansiert av ... -
Automatisk singulering og kvalitetssortering i produksjonslinje for hel laks - Sluttrapport FHF-prosjekt 900847
(SINTEF Fiskeri og Havbruk reports;A27678, Research report, 2016-05-11)Prosjektet startet i 2013 med målsettingen; å utvikle konsept for automatisk singulering, orientering og sortering av hel laks basert på ytre kvalitetsparametere. Konseptene som utvikles i dette prosjektet skal sannsynliggjøre ... -
Automatisk sortering av klippfisk ved hjelp av maskinsyn: Forprosjekt
(SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A20153, Research report, 2011-08-22)Automatisk klassifisering av klippfisk Muligheten for automatisert kvalitetssortering av klippftsk er vurdert. Et parti klippfisk ble klassifisert av en erfaren vraker og resultatene ble sammenliknet med resultatene fra ... -
Automatisk veiing av pelagisk fisk ombord Fase 1 - Sluttrapport
(SINTEF Fiskeri og Havbruk reports;A27568, Research report, 2016-04-14)Prissetting (kr/kg) av pelagisk fisk er i stor grad basert på individvekt og fastsatte vektklasser. Det er derfor av stor betydning å ha et godt estimat på vektfordelingen av fisken i hele verdikjeden. Det gjelder fra ... -
Automotive Intelligence Embedded in Electric Connected Autonomous and Shared Vehicles Technology for Sustainable Green Mobility
(Peer reviewed; Journal article, 2021)The automotive sector digitalization accelerates the technology convergence of perception, computing processing, connectivity, propulsion, and data fusion for electric connected autonomous and shared (ECAS) vehicles. This ... -
Autonomous agile teams: challenges and future directions for research
(Chapter; Peer reviewed, 2018)According to the principles articulated in the agile manifesto, motivated and empowered software developers---relying on technical excellence and simple designs---create business value by delivering working software to ... -
Autonomous Crop Row Guidance Using Adaptive Multi-ROI in Strawberry Fields
(Peer reviewed; Journal article, 2020)Automated robotic platforms are an important part of precision agriculture solutions for sustainable food production. Agri-robots require robust and accurate guidance systems in order to navigate between crops and to and ... -
An autonomous drone-based system for inspection of electrical substations
(Peer reviewed; Journal article, 2021) -
An autonomous drone-based system for inspection of electrical substations
(Peer reviewed; Journal article, 2021)In the years to come, large power grid operators will operate and maintain an ever-increasing asset base. New innovative solutions are needed to increase the quality and efficiency of asset management to avoid corresponding ... -
Autonomous Grasping Using Novel Distance Estimator
(Journal article; Peer reviewed, 2023)This paper introduces a novel distance estimator using monocular vision for autonomous underwater grasping. The presented method is also applicable to topside grasping operations. The estimator is developed for robot ... -
Autonomous Job Analysis: A Method for Design of Autonomous Marine Operations
(Journal article, 2016)Increased use of autonomy is considered crucial for continued growth in maritime industries like oil- and gas, waterborne transport, and fisheries- and aquaculture. This article presents a method called Autonomous Job ... -
Autonomous Monitoring and Inspection Operations with UUVs in Fish Farms
(Peer reviewed; Journal article, 2022)In this study, a general control framework for autonomous operations in highly complex and dynamically changing environments such as fish farms is proposed and experimentally validated. Since fish farms feature an environment ... -
Autonomous ROV inspections of aquaculture net pens using DVL
(Peer reviewed; Journal article, 2021)This article presents a method for guiding a remotely operated vehicle (ROV) to autonomously traverse an aquaculture net pen. The method is based on measurements from a Doppler velocity log (DVL) and uses the measured ... -
Autonomous ship concept evaluation – Quantification of competitiveness and societal impact
(Peer reviewed; Journal article, 2022)The prospect of large-scale international adoption of autonomous ships has led to expectations of reduced costs and emissions for waterborne transport of goods. This is commonly attributed to the possibility of removing ...