Browsing SINTEF Open by Author "Marín, Francisco Javier"
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Fuzzy learning controller for trajectory tracking in multi-joint robots (in Spanish) / Aprendizaje de Controladores Difusos para Seguimiento de Trayectorias en Robots Multiarticulados
Marín, Francisco Javier; Casillas, Jorge; Mucientes, Manuel; Transeth, Aksel Andreas; Fjerdingen, Sigurd Aksnes; Schjølberg, Ingrid (Chapter, 2011)Los robots multiarticulados con ruedas activas proporcionan oportunidades interesantes en muchas ´areas, tales como inspecci´on o mantenimiento de tuber´ıas o sistemas de ventilaci´on. Una funcionalidad clave para poder ...