• Automated morphometrics on microscopy images of Atlantic cod larvae using Mask R-CNN and classical machine vision techniques 

      Kvæstad, Bjarne; Hansen, Bjørn Henrik; Davies, Emlyn John (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Measurements of morphometrical parameters on i.e., fish larvae are useful for assessing the quality and condition of the specimen in environmental research or optimal growth in the cultivation industry. Manually acquiring ...
    • Automated System for Fleet Benchmarking and Assessment of Technical Condition 

      Mo, Brage; Steinebach, Christian; Perera, Lokukaluge Prasad; Dehli, Petter; Lim, Tow Foong (ASME Proceedings | Ocean Engineering;OMAE2017-61219, Chapter, 2017-06-25)
      On-board Energy systems in vessels have to use fuel efficiently to maintain ship speed at lowest possible costs. This paper describes how to use ship operational data to improve and maintain efficiency of the vessel’s power ...
    • Automatic determination of heart rates from microscopy videos of early life stages of fish 

      Nepstad, Raymond; Davies, Emlyn John; Altin, Dag; Nordtug, Trond; Hansen, Bjørn Henrik (Journal article; Peer reviewed, 2017-08-29)
      Toxic effects of organic hydrophobic contaminants include impacts on fish heart rate (HR) and cardiac functioning. Thus, in ecotoxicology as well as aquaculture and even medicine, fish heart functioning plays an important ...
    • Automation Concepts for Industrial-Scale Production of Seaweed 

      Solvang, Torfinn; Bale, Emil Scott; Broch, Ole Jacob; Handå, Aleksander; Alver, Morten (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      In order to industrialize macroalgal cultivation in Norway, new automated methods and solutions for seeding, deployment and harvesting need to be developed. Today's solutions are time and resource demanding, still yielding ...
    • Automatisert landegning - Del 2 

      Rindahl, Lasse (SINTEF Fiskeri og Havbruk;A27737, Research report, 2016-05-27)
      Denne rapporten oppsummerer Del 2 av prosjektet "Automatisert landegning for kystlineflåten: Hovedprosjekt" (FHF-prosjekt nr. 900689). I forbindelse med avslutningen av Del I av prosjektet kom det frem oppdaterte prosjektmål ...
    • Automatisert landegning av line-forprosjekt - Sluttrapport på FHF-prosjekt 900629 

      Rindahl, Lasse; Eldby, Jørn (SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A20876, Research report, 2011-10-12)
      Dette prosjektet hadde til hensikt å gjøre en vurdering av mulighetene for utvikling av teknologi for å gjøre arbeidsoperasjonene rundt landegning enklere og mindre kostnadskrevende. Gjennom dette forprosjektet har SINTEF ...
    • Automatisert landegning for kystlineflåten: Hovedprosjekt 

      Rindahl, Lasse (SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A25762, Research report, 2013-12-20)
      Det er oppnådd en reduksjon i egnetid på land på anslagsvis 30 % (fra 75 til 50-55 minutt pr. stamp med 300 krok, avhengig av det aktuelle fiskeriet, gjennom klaving på magasin om bord under haling. Betydelig ytterligere ...
    • Automatisk bedøvning og bløgging av hvitfisk ombord på snurrevadfartøy 

      Grimsmo, Leif; Kjølås, Frode Håkon; Digre, Hanne (SINTEF Fiskeri og havbruk;A26250, Research report, 2014-06-20)
      Hovedmålet for FoU-prosjektet har vært å utvikle og å teste ut en helhetlig løsning for automatisk bedøving og bløgging av fisk spesielt tilpasset de utfordringer som snurrevadflaten har med store fangster i forhold til ...
    • Automatisk bløgging av villfisk "Automatisk fangstbehandling av hvitfisk om bord på snurrevadfartøy" 

      Toldnes, Bendik; Erikson, Ulf Gøran; Salomonsen, Cecilie; Eilertsen, Aleksander; Mathiassen, John Reidar Bartle; Westavik, Harry; Grimsmo, Leif (SINTEF Fiskeri og havbruk;A26238, Research report, 2014-07-15)
      Dette er sluttrapporten for Arbeidspakke 4 "Automatisk bløgging av villfisk" i prosjektet "Automatisk fangstbehandling av hvitfisk pa snurrevadfartøy" (FHF-prosjekt 900526). Målsettingen med prosjektet var å utvikle ...
    • Automatisk etterkontroll av restpinnebein i pre-rigor laksefileter 

      Westavik, Harry; Misimi, Ekrem (SINTEF Fiskeri og havbruk;A26112, Research report, 2014-05-12)
      Det ikke mulig å avgjøre om en laksefilet er beinfri etter pinnebeinplukking ved bare å se og kjenne på filetens overflate. Det kan fortsatt sitte igjen avrevne bein nede i fiskekjøttet. Disse laksebeina er sannsynligvis ...
    • Automatisk fjerning av svarthinne hos torsk til saltfisk og klippfisk Et grunnlag for realisering av ny teknologi 

      Westavik, Harry; Bondø, Morten Steen; Fossum, John André (SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A22559, Research report, 2012-03-21)
      Prosjektet er en videreføring av forprosjektet "Karakterisering av svarthinne hos atlanterhavstorsk (Gadus morhua L.) og stillehavstorsk (Gadus macrocepha/us L.)" i regi av FHFs Faggruppe konvensjonell og er finansiert av ...
    • Automatisk singulering og kvalitets­sortering i produksjonslinje for hel laks - Sluttrapport FHF-prosjekt 900847 

      Westavik, Harry; Øye, Elling Ruud; Bondø, Morten Steen; Eilertsen, Aleksander; Mathiassen, John Reidar Bartle (SINTEF Fiskeri og Havbruk reports;A27678, Research report, 2016-05-11)
      Prosjektet startet i 2013 med målsettingen; å utvikle konsept for automatisk singulering, orientering og sortering av hel laks basert på ytre kvalitetsparametere. Konseptene som utvikles i dette prosjektet skal sannsynliggjøre ...
    • Automatisk sortering av klippfisk ved hjelp av maskinsyn: Forprosjekt 

      Erikson, Ulf Gøran; Misimi, Ekrem; Fossum, John André (SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A20153, Research report, 2011-08-22)
      Automatisk klassifisering av klippfisk Muligheten for automatisert kvalitetssortering av klippftsk er vurdert. Et parti klippfisk ble klassifisert av en erfaren vraker og resultatene ble sammenliknet med resultatene fra ...
    • Automatisk veiing av pelagisk fisk ombord Fase 1 - Sluttrapport 

      Eilertsen, Aleksander; Aursand, Ida Grong; Mathiassen, John Reidar Bartle; Øye, Elling Ruud (SINTEF Fiskeri og Havbruk reports;A27568, Research report, 2016-04-14)
      Prissetting (kr/kg) av pelagisk fisk er i stor grad basert på individvekt og fastsatte vektklasser. Det er derfor av stor betydning å ha et godt estimat på vektfordelingen av fisken i hele verdikjeden. Det gjelder fra ...
    • Autonomous Grasping Using Novel Distance Estimator 

      Skaldebø, Martin Breivik; Haugaløkken, Bent Oddvar Arnesen; Schjølberg, Ingrid (Journal article; Peer reviewed, 2023)
      This paper introduces a novel distance estimator using monocular vision for autonomous underwater grasping. The presented method is also applicable to topside grasping operations. The estimator is developed for robot ...
    • Autonomous Monitoring and Inspection Operations with UUVs in Fish Farms 

      Kelasidi, Eleni; Su, Biao; Caharija, Walter; Føre, Martin; Pedersen, Magnus Oshaug; Frank, Kevin (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      In this study, a general control framework for autonomous operations in highly complex and dynamically changing environments such as fish farms is proposed and experimentally validated. Since fish farms feature an environment ...
    • Autonomous ROV inspections of aquaculture net pens using DVL 

      Amundsen, Herman Biørn; Caharija, Walter; Pettersen, Kristin Ytterstad (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      This article presents a method for guiding a remotely operated vehicle (ROV) to autonomously traverse an aquaculture net pen. The method is based on measurements from a Doppler velocity log (DVL) and uses the measured ...
    • Autonomous ship concept evaluation – Quantification of competitiveness and societal impact 

      Nordahl, Håvard; Nesheim, Dag Atle; Lindstad, Elizabeth (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      The prospect of large-scale international adoption of autonomous ships has led to expectations of reduced costs and emissions for waterborne transport of goods. This is commonly attributed to the possibility of removing ...
    • Autonomous subsea intervention (SEAVENTION) 

      Transeth, Aksel Andreas; Schjølberg, Ingrid; Lekkas, Anastasios; Risholm, Petter; Mohammed, Ahmed Kedir; Skaldebø, Martin Breivik; Haugaløkken, Bent Oddvar Arnesen; Bjerkeng, Magnus Christian; Tsiourva, Maria Efstathia; Py, Frédéric (Journal article; Peer reviewed, 2022)
      This paper presents the main results and latest developments in a 4-year project called autonomous subsea intervention (SEAVENTION). In the project we have developed new methods for autonomous inspection, maintenance and ...
    • AutoSafe - D1.1 – Rammeverk for vurdering av farer ved operasjon av autonome passasjerskip 

      Fjørtoft, Kay Endre; Holte, Even Ambros (SINTEF Ocean rapporter;OC2021 A-099, Research report, 2021-04-22)
      Innen autonom passasjertransport til sjøs er det så langt fremmet få konkrete nye forslag til løsninger som ivaretar passasjersikkerheten ved kritiske hendelser. Ved å dokumentere og systematisere aktuelle farer, relaterte ...