Browsing SINTEF Open by Author "Rundtop, Per"

Now showing items 1-8 of 8

    • Autonomous Job Analysis: A Method for Design of Autonomous Marine Operations 

      Grøtli, Esten Ingar; Vagia, Marialena; Fjerdingen, Sigurd Aksnes; Bjerkeng, Magnus Christian; Transeth, Aksel Andreas; Svendsen, Eirik; Rundtop, Per (Journal article, 2016)
      Increased use of autonomy is considered crucial for continued growth in maritime industries like oil- and gas, waterborne transport, and fisheries- and aquaculture. This article presents a method called Autonomous Job ...

    • Canvas as a Design Tool for Autonomous Operations: : With application to net inspection of a sea based fish farm using an underwater vehicle 

      Grøtli, Esten Ingar; Bjerkeng, Magnus Christian; Rundtop, Per; Vagia, Marialena; Bakkevig, Fredrik; Transeth, Aksel Andreas (Journal article; Peer reviewed, 2017)
      Several design methods and principles have been proposed in the literature in order to guide the design of autonomous operations. Putting the required efforts into learning and using the methods is a daunting task, and ...

    • Dialogmøte om teknologi for trenging av fisk i merd 

      Henriksen, Kristian; Sunde, Leif Magne; Digre, Hanne; Svendsen, Erik; Rundtop, Per; Erikson, Ulf Gøran (SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A24309, Research report, 2013-04-19)
      SINTEF Fiskeri og havbruk arrangerte den 19. mars 2013, i samarbeid med Fiskeri- og havbruksnæringens forskningsfond (FHF), et dialogmøte med fokus på teknologi for trenging av fisk i merd. Under møtet ble status for ...

    • Experimental evaluation of hydroacoustic instruments for ROV navigation along aquaculture net pens 

      Rundtop, Per; Frank, Kevin (Journal article; Peer reviewed, 2016-09)
      An ultra-short baseline (USBL) system and a Doppler Velocity Log (DVL) system, both commonly applied for navigation and guidance of underwater vehicles, were tested with respect to their capabilities to support aquaculture ...

    • Krefter og deformasjon av skjørt i FhSim Beregning av krefter og deformasjon av skjørt med bruk av simuleringsverktøyet FhSim 

      Rundtop, Per; Lien, Andreas Myskja (SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A24030, Research report, 2013-02-08)
      Skjørtets evne til å skjerme mot lus, samt belastningene som skjørtet påfører merd og fortøyning, er avhengig av de rådende strøm- og bø1geforholdene ved lokaliteten. Gjennom arbeidet presentert i denne rapporten er det ...

    • Løsninger og utfordringer for utøvelse av biomassekontroll i lakseoppdrett 

      Bjelland, Hans Vanhauwaert; Høy, Erik; Rundtop, Per; Frank, Kevin; Sunde, Leif Magne (SINTEF Fiskeri og havbruk rapporter;A23546, Research report, 2012-10-24)
      Funn fra arbeidsområde 4 i forskningsprosjektet EXACTUS Denne rapporten dokumenterer forhold og begrensninger ved bruken av løsninger for biomassekontroll i lakseoppdrett, og baserer seg på funn i arbeidsområde 4 i ...

    • SEATONOMY Design, development and validation of marine autonomous systems and operations 

      Grøtli, Esten Ingar; Reinen, Tor Arne; Grythe, Knut; Transeth, Aksel Andreas; Vagia, Marialena; Bjerkeng, Magnus Christian; Rundtop, Per; Svendsen, Eirik; Rødseth, Ørnulf Jan; Eidnes, Grim (Journal article, 2015)
      The SEATONOMY methodology provides a structured approach for design, development and validation of mobile autonomous maritime operations and systems. The goal is to achieve this by providing system developers of autonomous ...

    • SEATONOMY Design, development and validation of marine autonomous systems and operations 

      Grøtli, Esten Ingar; Reinen, Tor Arne; Grythe, Knut; Transeth, Aksel Andreas; Vagia, Marialena; Bjerkeng, Magnus Christian; Rundtop, Per; Svendsen, Eirik; Rødseth, Ørnulf Jan; Eidnes, Grim (Journal article, 2015)
      The SEATONOMY methodology provides a structured approach for design, development and validation of mobile autonomous maritime operations and systems. The goal is to achieve this by providing system developers of autonomous ...